用于在汽车中的乘客保护系统的中央控制器和至少一个分散的传感器单元之间传输数据的方法和装置
2019-11-22

用于在汽车中的乘客保护系统的中央控制器和至少一个分散的传感器单元之间传输数据的方法和装置

用于在汽车中的乘客保护系统的中央控制器和至少一个分散的传感器单元之间传输数据的方法和装置。本发明涉及一种用于在汽车(1)中的乘客保护系统的中央控制器(ECU)和至少一个分散的传感器单元(S1、S2)之间传输数据的方法和适合于此的装置。所述传感器单元包括传感器(2)并且运行在正常工作模式(NM)下或测试工作模式(TM)下,其中在正常工作模式(MN)下所传送的数据包括传感器测量数据,而在测试工作模式(TM)下所传送的数据包括特性数据。在两种工作模式下,传感器单元(S1、S2)在最后所识别出的同步脉冲(Sync)之后发送它们的数据分组(DP),并且根据工作模式通过添加至少一个数据位(PB)而将不同的标识附到数据分组中,因此正常工作模式(NM)的数据分组(DP)和测试工作模式(TM)的数据分组(DP)能够根据相应的标识来明确地相互区分。

偶校验位PB,因此接收机单元能够识别在数据传输中的至少简单的位错误。数据编码的详细的类型和方式还将在下面更详细地加以说明。至此所描述的传感器S1的工作模式称为正常工作模式NM,因为在这种工作模式下传感器2的数据按规定基本上被转交给中央控制器ECU,所述数据在那里被提供进行进一步处理,并且必要时有助于触发乘客保护装置。另一种工作模式是所谓的测试工作模式TM。在这种模式下,一方面在传感器单元S1中例如通过由于电场而导致的传感器2的微机械结构的偏移以及稍后对由此产生的传感器2的输出信号的量取而产生测试数据,或者通过有针对性地将已知信号馈入传感器单元S1的电路中的测试点而产生测试数据,其中所述已知信号的馈入引起所期望的信号。此外,在测试工作模式下,也向中央控制器ECU传输传感器单元Sl的系列特性数据等。图4示出根据本发明的中央控制器ECU,该中央控制器ECU在数据线PDL上接收数据分组DP,并且以电学方式将其转换到这样的程度,使得连接到控制器接口8上的控制器计算单元9能够将控制器ECU的存储器10中和控制器计算单元9中所存储的算法应用于所接收的数据分组DP,以便随后决定,是否必须输出相应的控制信号给触发单元11,从而触发连接到触发单元11上的乘客保护装置。在所示的实施例中,在控制器计算单元ECU中检验数据分组的正确标识。下面更详细地"i兌明数据分组的二进制编码:图5示出传感器单元SI的数据分组DP的数据位的逻辑0状态和逻辑1状态的编码方式。在图的高值轴上示出电流上升Ipdl(S1,S2),所述电流上升I凯(S1,S2)由数据分组DP的数据位引起,现在所应用的数据位DB的编码方式是具有曼彻斯特码的可能的特征的边沿编码(Flankencodierung)。所示出的曼彻斯特码通过在为一位所保留的位时间tBi,内的下降沿来表示"0"位,而且相应地反过来通过电流信号的上升沿来表示"1"位。为了相应地描述"0"位序列或"1"位序列,必须设置至少一个用于数据传输的节拍率,其中数据传输的周期为一位的持续时间tBil。因此,在位持续时间Un为8ps时,需要至少l"kHz的节拍率。然而,节拍率也可以是125kHz的多倍,例如在微控制器内经常使用的8MHz的节拍率。

的单个数据位的偶校验或奇校验,为此,传感器单元给这样的数据位添加所谓的奇偶校验位,以致需要传输的数据分组由需要传输的数据位和奇偶校验位组成,其中这些数据位为了传送传感器测量值或特性数据而应经由数据线传送给中央控制器。如果应给数据分组分配所谓1状态,那么传感器单元为该数据分组选择^1样表;示逻辑1^奇偶校验位。如果在其它情况下应给数据分组附加所谓的奇校验,那么传感器单元给待传输的数据位补充内容为逻辑0的奇偶校验位。对于本发明方法的这个有利的扩展方案来说,决定性的是,在测试工作模式下所传输的数据分组具有不同于在正常工作模式下的奇偶校验。因此,本发明方法的这个扩展形式是特别有利的,因为在最简单的情况下必须将唯一的奇偶校验位添加到需要传输的数据分组的已经存在的数据位中,并且奇偶校验位在数据传输中的应用长期以来就已经是常用的并由此经受过充分考验。在此情况下,对于本发明方法的有利的实施形式来说,不重要的是,是否现在正常模式的数据分组具有偶校验而测试模式的数据分组具有奇校验,或者相应地分别反过来。通过将奇偶校验固定地分配给工作模式,传感器数据与每一工作模式的所属性在两种情况下始终同样是无庸置疑的,这例如在由连接到中央控制器上的诊断设备来分析传感器数据时可能具有决定性的重要性。但是,传感器单元的数据分组的标识的另一个有利实施形式可以是数据分组的数据位的表征的横加数(Quersumme)。在此情况下,可以优选地给各个数据分组添加多个横加数位,其中在正常工作模式下的表征的橫加数始终具有不同于在测试工作模式下的值。例如,二进制横加数由所有待传输的数据位构成并且与这些数据位一起在一个数据分组内加以传输。为了使这些在测试工作模式下的横加数始终不同于在正常工作模式下的横加数,例如将在测试工作模式下的二进制横加数补充为下一个更大的偶的二进制值,而将在正常工作模式下的二进制横加数补充为下一个更大的奇的二进制值。因此,数据分组内的传感器单元的待传输的数据位1111111在测试工作模式下被补充横加数1000,而在正常工作模式下被补充横加数1001。然而,对于本发明方法的有利的实施形式来说,重要的不是形成表征的横加数的准确方式,而是在正常工作模式下的横加数始终具有不同于在测试工作模式下的值。通常,上面所述的奇偶校验位或横加数位出于传输可靠性的原因而与数据分组一起传输。为了也通过根据本发明可随时间改变的奇偶校验位或横加数来保证这种传输可靠性,必要的是,接收器側在数据传输的每个时刻识别所接收的数据分组的、应期望的奇偶校验或横加数,以便随后在奇偶校验或横加数与此出现偏差时确定数据传输的错误。特别是在就人员的安全性而言相关的本发明的应用领域中,这是本发明方法的特别优选的应用。因此,优选地例如在这样的方法中应用本发明,在所述方法中,分散的传感器单元在通过中央控制器接通供电电压之后首先在已知的起动时间期间处于起动模式下,在该起动模式下使电子装置进行操作准备,随后在同样已知的测试时间期间处于测试工作模式下,最后处于正常工作模式下。因为测试工作模式的起始时刻和结束对于中央控制来说是精确已知的,所以中央控制器在每个时间也识别所接收的数据分组的应期望的标识,并且能够根据数据分组的有错误的标识来确定在数据传输中的可能的错误。优选地,在测试工作模式下传输完所有所期望的数据分组之后,测试时间持续到更新的同步脉冲的开始,而不依赖于实际流逝的时间。因为数据分组的传输由中央控制器的同步脉冲引起,所以测试时间的长度基本上取决于由中央控制器向传感器单元所传输的同步脉冲的数目。以这种方式,中央控制器甚至能够不加考虑地放弃一个或多个同步脉冲的输出,并由此延长测试时间,而在此情况下不会丢失必须在测试工作模式下传输的数据分组。例如如果中央控制器非预期地需要更多时间以完成耗费大的计算过程,则这可能是必要的。在到目前为止的实施方案中,未详细讨论在本发明方法中以哪种方式将传感器单元连接到中央控制器上。在不对此进行限制的情况下,通常这是传感器单元和中央控制之间连接的电数据线,如在文章开始处已经提到的那样。在此情况下优选地在仅仅唯一的数据线上例如借助于调制电流脉冲既实现所连接的传感器单元的电压供给又实现从传感器单元到中央控制器的数据传输。此外,也在这一数据线上输出中央控制器的同步脉冲,优选地作为通过对供电电压的调制所得到的电压脉冲,然而,数据通信同样也可以很好地经由光波导体来进行。在这种情况下考虑将中央控制器的短的闪光作为同步脉冲。在此情况下,所需的电压供给可以此外经由常规的电气引线来实现,但是也可以借助于中间连接的电压转换器经由光学数据线来实现。也可以考虑,数据通信、电压供给和同步脉冲的输出通过无接触的传输技术、例如通过电磁辐射来实现。此外,至此仅仅讨论了一个传感器单元的连接。当然,也可以将多个传感器单元连接到数据线上,其中这些传感器单元可以具有完全不同的传感器和不同的电子装置。至此所实施的以及同样所有下面描述的都应可以同样适用于所连接的所有传感器单元。由于例如在沿着公路的无线电站的范围内的干扰电磁场,或者由于汽车中相邻的电子单元的开断过程,例如在中央控制器和传感器单元之间的数据线上可能出现感应的电压脉冲。为了传感器单元不将这种干扰错误地解释为同步脉冲,有利的是,传感器单元在禁止时间到期之后才可以再次关注更新的同步脉沖。有利地,这样的禁止时间以识别出最后一个应关注的同步脉沖的时刻开始,并且直接在下一个同步脉冲的时刻前结束。在同步脉冲之后,第一传感器单元通常在第一等待时间之后或者在第二等待时间或任意的另外的等待时间之后将其数据发送给中央控制器。因为中央控制器总是准确地知道,在哪一时刻可期待数据分组,所以在其余时间它能够执行其它任务,因此能够例如更好地利用中央控制器中的微控制器的计算时间。在更高的传输可靠性的意义上,传感器单元可以不仅在第一等待时间之后而且在第二等待时间或另外的等待时间之后传输包含相同传感器测量值的数据分组。如果在仅仅一个数据分组中出现错误、例如错误的奇偶校验,则由中央控制器所识别出的错误的数据分组能够用无错误地接收的数据分组的值来代替。然而,为了实现乘客保护系统的更快的反应速度,传感器单元也可以在同步脉冲之后不仅在第一等待时间之后而且在第二或另外的等待时间之后传输更新的数据分组。优选地,这些更新的数据分组包含在时间上连续的传感器测量值。因而,尽管同步脉冲的频率只有2KHz,但可以达到例如4KHz、6KHz或还要更高的更新的数据分组的传输率。此外,特別有利的是,当在例如中夹控制審的数振线上连接有两个或还要更多的分散的控制器羊元时,第一传感審单元在同步脉冲后的笫一等待时间之后将其歡振发送到中央羊元,第二传感器羊元在第二等待时间之后发送其数据分组,而相应地另外的传感器羊元在同步脉冲后的另外的等待时间之后发送其数据分组.以逸种方式,所应用的数据线变成为两个或更多传感器羊元的总线,而无须以花费高的方式由中央控制器通过单独寻址来请求这些传感器单元给出传感器测量值.此外,有利的是,即使当所连接的传感器单元在不同时刻发送所属的数据分组时,尽可能实时地、理想情况下同时确定的每个所连接的传感器单元的传感器測量值也可供中央控制器使用.例如,由此确认作为所谓的安全传感器(Safing-Sensor)的第一传感器羊元的传感器测量值可以用于笫二、优选地连接在相同数据线上的传感器单元,其中只有当不仅笫一传感器单元而且第二传感器羊元都向中夹控制器通知分别足够高的传感器信号时,才触发乘客保护装置.传感器測量值的同时记录可以例如通过以下方式来实现,即在识別出同步脉冲之后或者此后同时进行传感器单元内的传感器的測量值记录,并且暂存同时所记录的传感器值,直到在笫一或第二等待时间之后它们被转交給控制器.在此情况下,根据传感器类型以及根据传感器羊元的内部计时,大多不能实现传感器测量值的完全同时性,就这点而言,同时可以将同时的传感器测重值的记录这样理解为以下表述,即传感器测量值的采样可以完全相差徵小的内部采样周期.例如可以将棋拟的传感器测量值的接近同时的数字化视为在传感器单元中传感器测量值的同时记录.根据本发明的用于汽车中的乘客保护系统的传感器单元,所述传感器单元用于检測传感器測量值,并用于.按照上述方法将所迷传感器测重值传输到中夹控制器,所述传感器单元具有传感器、存锗器、传感器控制单元、传感審计算羊元和传感器接口,其中所迷传感器控制羊元和/或所迷传感器计算羊元适合于促使所述传感器羊元在每种工作棋式下输出数据分組DP的正确的标识.

偶校验位PB,因此接收机单元能够识别在数据传输中的至少简单的位错误。数据编码的详细的类型和方式还将在下面更详细地加以说明。至此所描述的传感器S1的工作模式称为正常工作模式NM,因为在这种工作模式下传感器2的数据按规定基本上被转交给中央控制器ECU,所述数据在那里被提供进行进一步处理,并且必要时有助于触发乘客保护装置。另一种工作模式是所谓的测试工作模式TM。在这种模式下,一方面在传感器单元S1中例如通过由于电场而导致的传感器2的微机械结构的偏移以及稍后对由此产生的传感器2的输出信号的量取而产生测试数据,或者通过有针对性地将已知信号馈入传感器单元S1的电路中的测试点而产生测试数据,其中所述已知信号的馈入引起所期望的信号。此外,在测试工作模式下,也向中央控制器ECU传输传感器单元Sl的系列特性数据等。图4示出根据本发明的中央控制器ECU,该中央控制器ECU在数据线PDL上接收数据分组DP,并且以电学方式将其转换到这样的程度,使得连接到控制器接口8上的控制器计算单元9能够将控制器ECU的存储器10中和控制器计算单元9中所存储的算法应用于所接收的数据分组DP,以便随后决定,是否必须输出相应的控制信号给触发单元11,从而触发连接到触发单元11上的乘客保护装置。在所示的实施例中,在控制器计算单元ECU中检验数据分组的正确标识。下面更详细地"i兌明数据分组的二进制编码:图5示出传感器单元SI的数据分组DP的数据位的逻辑0状态和逻辑1状态的编码方式。在图的高值轴上示出电流上升Ipdl(S1,S2),所述电流上升I凯(S1,S2)由数据分组DP的数据位引起,现在所应用的数据位DB的编码方式是具有曼彻斯特码的可能的特征的边沿编码(Flankencodierung)。所示出的曼彻斯特码通过在为一位所保留的位时间tBi,内的下降沿来表示"0"位,而且相应地反过来通过电流信号的上升沿来表示"1"位。为了相应地描述"0"位序列或"1"位序列,必须设置至少一个用于数据传输的节拍率,其中数据传输的周期为一位的持续时间tBil。因此,在位持续时间Un为8ps时,需要至少l"kHz的节拍率。然而,节拍率也可以是125kHz的多倍,例如在微控制器内经常使用的8MHz的节拍率。

偶校验位PB,因此接收机单元能够识别在数据传输中的至少简单的位错误。数据编码的详细的类型和方式还将在下面更详细地加以说明。至此所描述的传感器S1的工作模式称为正常工作模式NM,因为在这种工作模式下传感器2的数据按规定基本上被转交给中央控制器ECU,所述数据在那里被提供进行进一步处理,并且必要时有助于触发乘客保护装置。另一种工作模式是所谓的测试工作模式TM。在这种模式下,一方面在传感器单元S1中例如通过由于电场而导致的传感器2的微机械结构的偏移以及稍后对由此产生的传感器2的输出信号的量取而产生测试数据,或者通过有针对性地将已知信号馈入传感器单元S1的电路中的测试点而产生测试数据,其中所述已知信号的馈入引起所期望的信号。此外,在测试工作模式下,也向中央控制器ECU传输传感器单元Sl的系列特性数据等。图4示出根据本发明的中央控制器ECU,该中央控制器ECU在数据线PDL上接收数据分组DP,并且以电学方式将其转换到这样的程度,使得连接到控制器接口8上的控制器计算单元9能够将控制器ECU的存储器10中和控制器计算单元9中所存储的算法应用于所接收的数据分组DP,以便随后决定,是否必须输出相应的控制信号给触发单元11,从而触发连接到触发单元11上的乘客保护装置。在所示的实施例中,在控制器计算单元ECU中检验数据分组的正确标识。下面更详细地"i兌明数据分组的二进制编码:图5示出传感器单元SI的数据分组DP的数据位的逻辑0状态和逻辑1状态的编码方式。在图的高值轴上示出电流上升Ipdl(S1,S2),所述电流上升I凯(S1,S2)由数据分组DP的数据位引起,现在所应用的数据位DB的编码方式是具有曼彻斯特码的可能的特征的边沿编码(Flankencodierung)。所示出的曼彻斯特码通过在为一位所保留的位时间tBi,内的下降沿来表示"0"位,而且相应地反过来通过电流信号的上升沿来表示"1"位。为了相应地描述"0"位序列或"1"位序列,必须设置至少一个用于数据传输的节拍率,其中数据传输的周期为一位的持续时间tBil。因此,在位持续时间Un为8ps时,需要至少l"kHz的节拍率。然而,节拍率也可以是125kHz的多倍,例如在微控制器内经常使用的8MHz的节拍率。

分别在相同的时间轴上描绘的图10在最上面的简图中示出两个周期的同步脉冲Sync和一个错误的同步脉冲Sync'的序列。在从上方看的笫二个简图中,高值地示出电流I凯(S1,S2),所迷电流Ip。L(Sl,S2)在两个传感器单元S1和S2如已在图2中所示的那样连接到数据线PDL上时产生。在同步脉冲Sync开始后的第一等待时间tdw之后,分别以两个起始位SB开始,输出第一传感器单元S1的数据分组DP,在第二等待时间tdw之后输出第二传感器单元S2的数据分组DP。例如由于对公共的数据线PDL的电磁干扰而感生的错误的同步脉沖Sync'既不引起传感器单元Sl的数据分组DP的传输,又不引起传感器单元S2的数据分组DP的传输,因为在最后识别出的有效的同步脉冲Sync之后禁止两者的信号输出,直至禁止时间ts,.。ff到期。为了例如抵抗传感器接口61、62的第一部分61的输入网络R1、Cl、R2、C2、C3的、由同步脉冲Sync所引起的不希望的充电,在放电禁止时间t仏之后实现由两个传感器单元Sl和S2产生的、具有数据位DB的两倍电流幅度的短的放电脉冲Dis。从上方看的第三和笫四个简图示出由传感器单元Sl或S2引起的电流信号上升I肌(S1)和I凯(S2),其中在第一禁止时间taw之后进行第一传感器单元Sl的数据输出,而在第二禁止时间t"2之后进行第二传感器单元的数据输出。相应地,在两种情况下仅仅一个放电脉冲Dis也就足够了,该放电脉冲Dis仅仅具有数据位DB的电流幅度。也可以仅仅将传感器单元Sl或S2连接到数据线PDL上,然而既在第一禁止时间",y,之后又在第二禁止时间t。w之后发送这一个传感器Sl、S2的数据分组DP。如果预料到数据线PDL上严重的信号干扰并且仍然希望通过冗余地传输具有相同信息内容的数据分组DP来识别和纠正被错误传输的信息,则这是尤其有利的。然而,替代地,也可以在连续的数据分组DP中分别传输最新的传感器值,因此例如代替由中央控制器ECU的周期性的同步脉冲(Sync)的脉冲周期所预定的2KHz的数据传输速率,能够达到4KHz的有效传输速率。

分别在相同的时间轴上描绘的图10在最上面的简图中示出两个周期的同步脉冲Sync和一个错误的同步脉冲Sync'的序列。在从上方看的笫二个简图中,高值地示出电流I凯(S1,S2),所迷电流Ip。L(Sl,S2)在两个传感器单元S1和S2如已在图2中所示的那样连接到数据线PDL上时产生。在同步脉冲Sync开始后的第一等待时间tdw之后,分别以两个起始位SB开始,输出第一传感器单元S1的数据分组DP,在第二等待时间tdw之后输出第二传感器单元S2的数据分组DP。例如由于对公共的数据线PDL的电磁干扰而感生的错误的同步脉沖Sync'既不引起传感器单元Sl的数据分组DP的传输,又不引起传感器单元S2的数据分组DP的传输,因为在最后识别出的有效的同步脉冲Sync之后禁止两者的信号输出,直至禁止时间ts,.。ff到期。为了例如抵抗传感器接口61、62的第一部分61的输入网络R1、Cl、R2、C2、C3的、由同步脉冲Sync所引起的不希望的充电,在放电禁止时间t仏之后实现由两个传感器单元Sl和S2产生的、具有数据位DB的两倍电流幅度的短的放电脉冲Dis。从上方看的第三和笫四个简图示出由传感器单元Sl或S2引起的电流信号上升I肌(S1)和I凯(S2),其中在第一禁止时间taw之后进行第一传感器单元Sl的数据输出,而在第二禁止时间t"2之后进行第二传感器单元的数据输出。相应地,在两种情况下仅仅一个放电脉冲Dis也就足够了,该放电脉冲Dis仅仅具有数据位DB的电流幅度。也可以仅仅将传感器单元Sl或S2连接到数据线PDL上,然而既在第一禁止时间",y,之后又在第二禁止时间t。w之后发送这一个传感器Sl、S2的数据分组DP。如果预料到数据线PDL上严重的信号干扰并且仍然希望通过冗余地传输具有相同信息内容的数据分组DP来识别和纠正被错误传输的信息,则这是尤其有利的。然而,替代地,也可以在连续的数据分组DP中分别传输最新的传感器值,因此例如代替由中央控制器ECU的周期性的同步脉冲(Sync)的脉冲周期所预定的2KHz的数据传输速率,能够达到4KHz的有效传输速率。

的单个数据位的偶校验或奇校验,为此,传感器单元给这样的数据位添加所谓的奇偶校验位,以致需要传输的数据分组由需要传输的数据位和奇偶校验位组成,其中这些数据位为了传送传感器测量值或特性数据而应经由数据线传送给中央控制器。如果应给数据分组分配所谓1状态,那么传感器单元为该数据分组选择^1样表;示逻辑1^奇偶校验位。如果在其它情况下应给数据分组附加所谓的奇校验,那么传感器单元给待传输的数据位补充内容为逻辑0的奇偶校验位。对于本发明方法的这个有利的扩展方案来说,决定性的是,在测试工作模式下所传输的数据分组具有不同于在正常工作模式下的奇偶校验。因此,本发明方法的这个扩展形式是特别有利的,因为在最简单的情况下必须将唯一的奇偶校验位添加到需要传输的数据分组的已经存在的数据位中,并且奇偶校验位在数据传输中的应用长期以来就已经是常用的并由此经受过充分考验。在此情况下,对于本发明方法的有利的实施形式来说,不重要的是,是否现在正常模式的数据分组具有偶校验而测试模式的数据分组具有奇校验,或者相应地分别反过来。通过将奇偶校验固定地分配给工作模式,传感器数据与每一工作模式的所属性在两种情况下始终同样是无庸置疑的,这例如在由连接到中央控制器上的诊断设备来分析传感器数据时可能具有决定性的重要性。但是,传感器单元的数据分组的标识的另一个有利实施形式可以是数据分组的数据位的表征的横加数(Quersumme)。在此情况下,可以优选地给各个数据分组添加多个横加数位,其中在正常工作模式下的表征的橫加数始终具有不同于在测试工作模式下的值。例如,二进制横加数由所有待传输的数据位构成并且与这些数据位一起在一个数据分组内加以传输。为了使这些在测试工作模式下的横加数始终不同于在正常工作模式下的横加数,例如将在测试工作模式下的二进制横加数补充为下一个更大的偶的二进制值,而将在正常工作模式下的二进制横加数补充为下一个更大的奇的二进制值。因此,数据分组内的传感器单元的待传输的数据位1111111在测试工作模式下被补充横加数1000,而在正常工作模式下被补充横加数1001。然而,对于本发明方法的有利的实施形式来说,重要的不是形成表征的横加数的准确方式,而是在正常工作模式下的横加数始终具有不同于在测试工作模式下的值。通常,上面所述的奇偶校验位或横加数位出于传输可靠性的原因而与数据分组一起传输。为了也通过根据本发明可随时间改变的奇偶校验位或横加数来保证这种传输可靠性,必要的是,接收器側在数据传输的每个时刻识别所接收的数据分组的、应期望的奇偶校验或横加数,以便随后在奇偶校验或横加数与此出现偏差时确定数据传输的错误。特别是在就人员的安全性而言相关的本发明的应用领域中,这是本发明方法的特别优选的应用。因此,优选地例如在这样的方法中应用本发明,在所述方法中,分散的传感器单元在通过中央控制器接通供电电压之后首先在已知的起动时间期间处于起动模式下,在该起动模式下使电子装置进行操作准备,随后在同样已知的测试时间期间处于测试工作模式下,最后处于正常工作模式下。因为测试工作模式的起始时刻和结束对于中央控制来说是精确已知的,所以中央控制器在每个时间也识别所接收的数据分组的应期望的标识,并且能够根据数据分组的有错误的标识来确定在数据传输中的可能的错误。优选地,在测试工作模式下传输完所有所期望的数据分组之后,测试时间持续到更新的同步脉冲的开始,而不依赖于实际流逝的时间。因为数据分组的传输由中央控制器的同步脉冲引起,所以测试时间的长度基本上取决于由中央控制器向传感器单元所传输的同步脉冲的数目。以这种方式,中央控制器甚至能够不加考虑地放弃一个或多个同步脉冲的输出,并由此延长测试时间,而在此情况下不会丢失必须在测试工作模式下传输的数据分组。例如如果中央控制器非预期地需要更多时间以完成耗费大的计算过程,则这可能是必要的。在到目前为止的实施方案中,未详细讨论在本发明方法中以哪种方式将传感器单元连接到中央控制器上。在不对此进行限制的情况下,通常这是传感器单元和中央控制之间连接的电数据线,如在文章开始处已经提到的那样。在此情况下优选地在仅仅唯一的数据线上例如借助于调制电流脉冲既实现所连接的传感器单元的电压供给又实现从传感器单元到中央控制器的数据传输。此外,也在这一数据线上输出中央控制器的同步脉冲,优选地作为通过对供电电压的调制所得到的电压脉冲,然而,数据通信同样也可以很好地经由光波导体来进行。在这种情况下考虑将中央控制器的短的闪光作为同步脉冲。在此情况下,所需的电压供给可以此外经由常规的电气引线来实现,但是也可以借助于中间连接的电压转换器经由光学数据线来实现。也可以考虑,数据通信、电压供给和同步脉冲的输出通过无接触的传输技术、例如通过电磁辐射来实现。此外,至此仅仅讨论了一个传感器单元的连接。当然,也可以将多个传感器单元连接到数据线上,其中这些传感器单元可以具有完全不同的传感器和不同的电子装置。至此所实施的以及同样所有下面描述的都应可以同样适用于所连接的所有传感器单元。由于例如在沿着公路的无线电站的范围内的干扰电磁场,或者由于汽车中相邻的电子单元的开断过程,例如在中央控制器和传感器单元之间的数据线上可能出现感应的电压脉冲。为了传感器单元不将这种干扰错误地解释为同步脉冲,有利的是,传感器单元在禁止时间到期之后才可以再次关注更新的同步脉沖。有利地,这样的禁止时间以识别出最后一个应关注的同步脉沖的时刻开始,并且直接在下一个同步脉冲的时刻前结束。在同步脉冲之后,第一传感器单元通常在第一等待时间之后或者在第二等待时间或任意的另外的等待时间之后将其数据发送给中央控制器。因为中央控制器总是准确地知道,在哪一时刻可期待数据分组,所以在其余时间它能够执行其它任务,因此能够例如更好地利用中央控制器中的微控制器的计算时间。在更高的传输可靠性的意义上,传感器单元可以不仅在第一等待时间之后而且在第二等待时间或另外的等待时间之后传输包含相同传感器测量值的数据分组。如果在仅仅一个数据分组中出现错误、例如错误的奇偶校验,则由中央控制器所识别出的错误的数据分组能够用无错误地接收的数据分组的值来代替。然而,为了实现乘客保护系统的更快的反应速度,传感器单元也可以在同步脉冲之后不仅在第一等待时间之后而且在第二或另外的等待时间之后传输更新的数据分组。优选地,这些更新的数据分组包含在时间上连续的传感器测量值。因而,尽管同步脉冲的频率只有2KHz,但可以达到例如4KHz、6KHz或还要更高的更新的数据分组的传输率。此外,特別有利的是,当在例如中夹控制審的数振线上连接有两个或还要更多的分散的控制器羊元时,第一传感審单元在同步脉冲后的笫一等待时间之后将其歡振发送到中央羊元,第二传感器羊元在第二等待时间之后发送其数据分组,而相应地另外的传感器羊元在同步脉冲后的另外的等待时间之后发送其数据分组.以逸种方式,所应用的数据线变成为两个或更多传感器羊元的总线,而无须以花费高的方式由中央控制器通过单独寻址来请求这些传感器单元给出传感器测量值.此外,有利的是,即使当所连接的传感器单元在不同时刻发送所属的数据分组时,尽可能实时地、理想情况下同时确定的每个所连接的传感器单元的传感器測量值也可供中央控制器使用.例如,由此确认作为所谓的安全传感器(Safing-Sensor)的第一传感器羊元的传感器测量值可以用于笫二、优选地连接在相同数据线上的传感器单元,其中只有当不仅笫一传感器单元而且第二传感器羊元都向中夹控制器通知分别足够高的传感器信号时,才触发乘客保护装置.传感器測量值的同时记录可以例如通过以下方式来实现,即在识別出同步脉冲之后或者此后同时进行传感器单元内的传感器的測量值记录,并且暂存同时所记录的传感器值,直到在笫一或第二等待时间之后它们被转交給控制器.在此情况下,根据传感器类型以及根据传感器羊元的内部计时,大多不能实现传感器测量值的完全同时性,就这点而言,同时可以将同时的传感器测重值的记录这样理解为以下表述,即传感器测量值的采样可以完全相差徵小的内部采样周期.例如可以将棋拟的传感器测量值的接近同时的数字化视为在传感器单元中传感器测量值的同时记录.根据本发明的用于汽车中的乘客保护系统的传感器单元,所述传感器单元用于检測传感器測量值,并用于.按照上述方法将所迷传感器测重值传输到中夹控制器,所述传感器单元具有传感器、存锗器、传感器控制单元、传感審计算羊元和传感器接口,其中所迷传感器控制羊元和/或所迷传感器计算羊元适合于促使所述传感器羊元在每种工作棋式下输出数据分組DP的正确的标识.

分别在相同的时间轴上描绘的图10在最上面的简图中示出两个周期的同步脉冲Sync和一个错误的同步脉冲Sync'的序列。在从上方看的笫二个简图中,高值地示出电流I凯(S1,S2),所迷电流Ip。L(Sl,S2)在两个传感器单元S1和S2如已在图2中所示的那样连接到数据线PDL上时产生。在同步脉冲Sync开始后的第一等待时间tdw之后,分别以两个起始位SB开始,输出第一传感器单元S1的数据分组DP,在第二等待时间tdw之后输出第二传感器单元S2的数据分组DP。例如由于对公共的数据线PDL的电磁干扰而感生的错误的同步脉沖Sync'既不引起传感器单元Sl的数据分组DP的传输,又不引起传感器单元S2的数据分组DP的传输,因为在最后识别出的有效的同步脉冲Sync之后禁止两者的信号输出,直至禁止时间ts,.。ff到期。为了例如抵抗传感器接口61、62的第一部分61的输入网络R1、Cl、R2、C2、C3的、由同步脉冲Sync所引起的不希望的充电,在放电禁止时间t仏之后实现由两个传感器单元Sl和S2产生的、具有数据位DB的两倍电流幅度的短的放电脉冲Dis。从上方看的第三和笫四个简图示出由传感器单元Sl或S2引起的电流信号上升I肌(S1)和I凯(S2),其中在第一禁止时间taw之后进行第一传感器单元Sl的数据输出,而在第二禁止时间t"2之后进行第二传感器单元的数据输出。相应地,在两种情况下仅仅一个放电脉冲Dis也就足够了,该放电脉冲Dis仅仅具有数据位DB的电流幅度。也可以仅仅将传感器单元Sl或S2连接到数据线PDL上,然而既在第一禁止时间",y,之后又在第二禁止时间t。w之后发送这一个传感器Sl、S2的数据分组DP。如果预料到数据线PDL上严重的信号干扰并且仍然希望通过冗余地传输具有相同信息内容的数据分组DP来识别和纠正被错误传输的信息,则这是尤其有利的。然而,替代地,也可以在连续的数据分组DP中分别传输最新的传感器值,因此例如代替由中央控制器ECU的周期性的同步脉冲(Sync)的脉冲周期所预定的2KHz的数据传输速率,能够达到4KHz的有效传输速率。